حال اگر بجای صدای بوق محل لیزر به یک سیستم الکترونیکی متصل شده و فاصله صفحه لیزر از مرکز سنسور را بصورت مداوم به سیستم اعلان نماید این مجموعه میتواند بصورت خودکار میزان بالا و پایین بودن سنسور را تشخیص داده و درصورت اتصال به سیستم هیرولیک لولر تیغه لوار را برای رسیدن به شیب تعریف شده بالا و پایین ببرد. 
 
نمایش قطعات اصلی یک سیستم تسطیح لیزری 

 
نمایش ارتباط سیستم تسطیح کننده لیزری و جعبه کنترل آن در یک کشنده تراکتور 


قسمتهاي مختلف يک سيستم کنترل ليزری 

فرستنده: 
 
Transmitter 

اين دستگاه به عنوان مولد اشعه و داراي يک ديود توليد نور ليزر است و توسط باطري12 ولت کار ميکند. 
مولد اشعه، بسته به نوع دستگاه فرستنده، ديود توليد ليزر را با سرعت قابل تنظيم از 0 تا 1200 دور در دقيقه، حول محور عمود بر سطح مزرعه ميچرخاند و يک صفحه مجازي از پرتو نور ليزر در يک باند به قطر 5 تا 12 ميليمتر را در ارتفاع مشخص، بالاي سطح مزرعه تشکيل مي دهد، اين باند ليزر کار کنترل و هدايت سنسورهاي گيرنده را به عهده دارد. 

گيرنده: 
 
Receiver 
گيرنده باند نوري ليزر، که تنظيم کننده ارتفاع تيغه لولر از سطح مزرعه ميباشد و بر اساس شيب تعريف شده در فرستنده عمل ميکند. 
اين دستگاه طبق فراميني که از سنسورهاي حساس به نور ليزر دريافت ميکند اطلاعات را به پالسهاي الکتريکي تبديل کرده و با انتقال جريان الکتريسيته به جعبه کنترل و پردازش اطلاعات در حافظه آن فرامين لازم به شيرکنترل براي هدايت جکهاي هيدروليک و کنترل تيغه را دقيقاً در ارتفاع تعريف شده صادر مينمايد. 

جعبه كنترل: 
 
Control Box 
اين واحد، ارتباط دهنده گيرنده با فرستنده ليزري است که بوسيله باطري تراکتور تغذيه شده و پس از دريافت پالسهاي الکتريکي حاصل از خروجي سنسورهاي آشکارساز گيرنده ليزر کار تنظيم دقيق تيغه تسطيح در ارتفاع تعريف شده را بر اساس شيب و جهت باند ليزري به عهده دارد. 
دکل يا پايه تلسکوپي براي تنظيم ارتفاع گيرنده و تيغه در محدوده باند نور ليزر با حدود 130 سانتيمترارتفاع بسته و 240 سانتيمتر ارتفاع باز، که بر روي تيغه يا باکت ماشين تسطيح نصب ميشود و گيرنده در زمان کار دستگاه تسطيح در بالاي آن نصب ميگردد. 

سیستم کنترل هیدرولیکی: 
 
Hydraulic Control System 
شيرهاي برقي در انواع مختلف وجود دارند و با فرمانهاي الکتريکي که از طريق گيرنده ليزر و جعبه کنترل دريافت ميکنند روغن با فشار لازم را به جکهاي هيدروليک تنظيم تيغه ارسال نموده و ارتفاع تيغه ماشين تسطيح را از سطح زمين، بر اساس شيب ثبت شده در فرستنده تنظيم ميکنند، سرعت عمل و دقت تيغه در زمان تسطيح بستگي به دقت و عملکرد سريع شير کنترل دارد. 



اجزای سیستم بطور کلی: 
1- لیزر دوار دوجهته 
2- سنسور لیزر نصب شده بر پایه نگهدارنده روی تیغه 
3- پایه نگهدارنده سنسور که میتواند برقی , دستی و یا هیدرولیک باشد. 
4- کنترل پنل راننده تراکتور که به وی امکان کار کردن دستی و اتوماتیک با مجموعه را میدهد. 
5- اتصالات لازم جهت ارتباط اجزای سیستم با هم و سیستم هیدرولیک و شیرهای مربوطه. 

مزایای تسطیح لیزری: 
افزایش راندمان کشاورزی در عملکرد محصول 
کاهش هزینه های تسطیح تا حدود 50% نسبت به روش مکانیکی 
قابل استفاده در مزارع با ابعاد مختلف (100 متر تا 100هکتار) 
کاربرد آسان برای کاربر سیستم و افزایش دقت عملکرد 
انجام تسطیح در روز و شب با دقت یکسان. 
کاهش نیروی انسانی( نفر-ساعت) 

مراحل انجام کار: 
1- انجام نقشه برداری اولیه بروش معمول سنتی یا استفاده از تیغه لولر و مجموعه لیزری 
2- انجام محاسبات تسطیح ، برآورد عملیات حاکی و محاسبه فاکتور های لازمه 
3- رفع موانع موجود در زمین و آماده کردن زمین و لیزر دوار جهت انجام کار 
4- انجام عملیات تسطیح طبق طراحی انجام شده 
5- کنترل نتیجه نهایی از طریق عملیات نقشه برداری و یا با استفاده از خود مجموعه تسطیح

+ نوشته شده در  شنبه بیست و هفتم آبان ۱۳۹۱ساعت 11:4  توسط شهاب الدين خليل دشتي  |